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太极正念疗法2010年诞生于甘肃省舟曲，在中科院心理所王文忠教授提议下，武氏太极拳第七代传人刘飞编创，并融入王文忠教授指导与其他心理援助志愿者们意见。正念太极在发展过程中得到东北师大盖笑松教授多次正念方面的指导。